折彎?rùn)C(jī)器人工作站使用機(jī)器人與數(shù)控折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行即時(shí)通訊。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)器人運(yùn)用抓具，抓具板料配合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)程序，

跟隨板料軌跡、實(shí)現(xiàn)板料折彎，具體工作流程如下：

一、上料

  機(jī)器人在上料位置抓取產(chǎn)品，是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來(lái)探測(cè)

  二、對(duì)中臺(tái)定位

  機(jī)器人將從上料位置抓取的產(chǎn)品先放到對(duì)中臺(tái)上，靠重力作用產(chǎn)品滑至對(duì)中臺(tái)高度最低的一個(gè)。

  機(jī)器人再抓取產(chǎn)品，保證每次抓取產(chǎn)品的一致性。

  三、機(jī)器人輔助折彎

  機(jī)器人抓持產(chǎn)品靠近折彎?rùn)C(jī)后定位裝置。在靠近過(guò)程中。機(jī)器人沿下模滑動(dòng)， 當(dāng)后定位傳感器觸發(fā)后，表示產(chǎn)品已到位，機(jī)器人控制折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行折彎。

  四、機(jī)器人換邊夾持

  機(jī)器人將一邊折彎完畢工件放置于換手臺(tái)架上夾具旋轉(zhuǎn)180度，重新抓取工件。

  五、機(jī)器人對(duì)工件另一側(cè)輔助折彎

  機(jī)器人抓持產(chǎn)品靠近折彎?rùn)C(jī)后定位裝置。在靠近過(guò)程中。機(jī)器人沿下?；瑒?dòng)， 當(dāng)后定位傳感器觸發(fā)后，表示產(chǎn)品已到位，機(jī)器人控制折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行折彎。

  六、出料

  機(jī)器人對(duì)成品完成碼垛后，機(jī)器人回到home點(diǎn)，進(jìn)行第二循環(huán)的工作。